第一步：先升级至最新版3.0UI， 以正常升级方式完成升级1、U盘必须FAT32格式，不能是启动盘！！可以不用重新格式化。部分电脑没有fat32可以下载diskgenius这个软件。2、将下载好UpdateFull3-0405.zip里的3-0405删掉(这里注意有的电脑上默认不显示.zip,不需要手动加) ，并将文件放入U盘\BYDUpdatePackage\msm8953_64目录下区分大小写！！！3、启动车子4、插入U盘到数据接口（非充电口），插上优盘自动刷机。插U盘不识别，看看车机自带文件管理能不能看到usb文件。两种情况:A看不到就是U盘格式或者是启动盘的问题。B看到文件不能升级就是文件夹和文件名有问题！！！区分大小写！

第二步： 

13.4控制器刷4.0UI方法（ 工程模式）：1、U盘必须FAT32格式（同上）2、将UpdateFull.zip(有的电脑可能不显示.zip)文件放入U盘\BYDUpdatePackage\msm8953_64目录下(已经帮大家提取好了不需要再解压了)3、启动车子4、插入U盘到数据接口（非充电口） 。5、电脑报错，提示失败，确定6、按住上一曲加档把右侧滚轮自动刷机开始， 7、等待10分钟重启完成， 拔掉U盘(提示可以拔掉U盘即可拔掉，不拔也没事，会提示升级版本相同，忽略即可)静待佳音

只用1个U盘的方法:先把4.0的包改个名字或者在文件名里加个4好区分，也放那个文件夹！升级完3之后再车机文件管理里面把3的包改个名，再把4的包改回升级包的名。这样就不用来回去折腾了。

如果提示失败！请检查U盘完好性和升级包文件完整性！

此方法为广大车友大佬摸索出来的方法！此方法可以强刷15.x系列主机，bug较多不建议小白尝试！刷机原理:此方法为工程模式刷机(和手机re刷机类似)